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機(jī)器人離線編程與虛擬調(diào)試解決方案iRobotCAM V1.5

基于中望3D三維CAD平臺

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越擎科技發(fā)布iRobotCAM機(jī)器人建模模塊， 實(shí)現(xiàn)ROS機(jī)器人系統(tǒng)的支持

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越擎科技展示全國產(chǎn)iRobotCAM 機(jī)器人離線編程軟件新突破

2024年中望全球生態(tài)大會

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一體化解決方案

機(jī)器人產(chǎn)線設(shè)計(jì)/離線編程/虛擬調(diào)試

可靠的物理仿真引擎

具備虛擬調(diào)試與實(shí)際工作站的聯(lián)調(diào)

開放的工藝集成架構(gòu)

便捷的工藝集成模塊可快速集成各類復(fù)雜軌跡或工藝算法等定制化模塊

機(jī)器人產(chǎn)線設(shè)計(jì)

• 利用參數(shù)化設(shè)計(jì)軟件，滿足單機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)和機(jī)器人產(chǎn)線設(shè)計(jì)。

機(jī)器人離線編程

• 編程流程：
  機(jī)器人模型導(dǎo)入–>工藝規(guī)劃–>加工過程仿真–>工作站系統(tǒng)優(yōu)化–>后置代碼輸出
• 編程驗(yàn)證：
  支持機(jī)器人程序反編譯，可驗(yàn)證、優(yōu)化機(jī)器人程序
• 機(jī)器人庫：支持ABB, Kuka，發(fā)那科，安川，松下，三菱，采埃芙，廣州數(shù)控，華中數(shù)控，匯川，埃斯頓，寶信圖靈， 遨博，UR,智繪機(jī)器人等品牌；同時(shí)支持自定義更多機(jī)器人庫。

機(jī)器人虛擬調(diào)試

• 具備虛擬調(diào)試與虛擬監(jiān)控，可實(shí)現(xiàn)虛擬機(jī)器人系統(tǒng)工作站與實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)工作站動作同步；
• 支持多機(jī)器IO通信模擬仿真，支持多機(jī)器人同步，機(jī)器人多軸聯(lián)動規(guī)劃。
• 支持包括西門子，三菱，匯川等PLC信號系統(tǒng)；同時(shí)支持自定義更多信號接入設(shè)備。

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